FCMPY是Python中的一个开源包,用于构建和分析模糊认知地图。更具体地说,包允许1)从定性数据中导出模糊因果重量,2)模拟系统行为,3)应用机器学习算法(例如,非线性Hebbian学习,积极的Hebbian学习,遗传算法和确定性学习)调整FCM因果重量矩阵和解决分类问题,4)通过模拟假设干预来实现场景分析(即,分析什么方案)。
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ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列,该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战,这是由于探测器的几何形状,不均匀的散射和冰中光的吸收,并且低于100 GEV的光,每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战,可以将ICECUBE事件表示为点云图形,并将图形神经网络(GNN)作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开,对不同的中微子事件类型进行分类,并重建沉积的能量,方向和相互作用顶点。基于仿真,我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术,包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类,与当前的IceCube方法相比,GNN以固定的假阳性速率(FPR)提高了信号效率的18%。另外,GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8(低于半百分比)。对于能源,方向和相互作用顶点的重建,与当前最大似然技术相比,分辨率平均提高了13%-20%。当在GPU上运行时,GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件,这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。
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尽管在构建强大的神经网络方面具有明显的计算优势,但使用单步方法的对抗训练(AT)是不稳定的,因为它遭受了灾难性的过度拟合(CO):网络在对抗性训练的第一阶段获得了非平凡的鲁棒性,但突然达到了一个阶段在几次迭代中,他们很快失去了所有鲁棒性。尽管有些作品成功地预防了CO,但导致这种显着失败模式的不同机制仍然很少理解。但是,在这项工作中,我们发现数据结构与AT动力学之间的相互作用在CO中起着基本作用。特别是,通过对自然图像的典型数据集进行主动干预,我们建立了一个因果关系。在方法上单步中的数据和CO的发作。这种新的观点提供了对导致CO的机制的重要见解,并为更好地理解强大模型构建的一般动态铺平了道路。可以在https://github.com/gortizji/co_features上找到复制本文实验的代码。
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最近,Wong等人。表明,使用单步FGSM的对抗训练导致一种名为灾难性过度拟合(CO)的特征故障模式,其中模型突然变得容易受到多步攻击的影响。他们表明,在FGSM(RS-FGSM)之前添加随机扰动似乎足以防止CO。但是,Andriushchenko和Flammarion观察到RS-FGSM仍会导致更大的扰动,并提出了一个昂贵的常规化器(Gradalign),DEMATER(GARGALIGN)DES昂贵(Gradalign)Dust Forrasiniger(Gradalign)Dust co避免在这项工作中,我们有条不紊地重新审视了噪声和剪辑在单步对抗训练中的作用。与以前的直觉相反,我们发现在干净的样品周围使用更强烈的噪声与不剪接相结合在避免使用大扰动半径的CO方面非常有效。基于这些观察结果,我们提出了噪声-FGSM(N-FGSM),尽管提供了单步对抗训练的好处,但在大型实验套件上没有经验分析,这表明N-FGSM能够匹配或超越以前的单步方法的性能,同时达到3 $ \ times $加速。代码可以在https://github.com/pdejorge/n-fgsm中找到
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在本文中,我们呈现AIDA,它是一种积极推断的代理,可以通过与人类客户端的互动来迭代地设计个性化音频处理算法。 AIDA的目标应用是在助听器(HA)算法的调整参数的情况下,每当HA客户端对其HA性能不满意时,提出了最有趣的替代值。 AIDA解释搜索“最有趣的替代品”作为最佳(声学)背景感知贝叶斯试验设计的问题。在计算术语中,AIDA被实现为基于有源推断的药剂,具有预期的试验设计的自由能标准。这种类型的建筑受到高效(贝叶斯)试验设计的神经经济模型的启发,并意味着AIDA包括用于声学信号和用户响应的生成概率模型。我们提出了一种用于声学信号的新型生成模型作为基于高斯过程分类器的时变自自回归滤波器和用户响应模型的总和。已经在生成模型的因子图中实施了完整的AIDA代理,并且通过对因子图的变分消息来实现所有任务(参数学习,声学上下文分类,试验设计等)。所有验证和验证实验和演示都可以在我们的GitHub存储库中自由访问。
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我们将反应性消息传递(RMP)作为框架,用于在概率模型的因子图表示中执行基于时间表,鲁棒和可扩展的消息通过的基于消息传递的推断。 RMP基于反应性编程风格,该样式仅描述因子图中的节点如何对连接节点中的更改作出反应。没有固定消息传递计划提高推理过程的稳健性,可伸缩性和执行时间。我们还存在ReactiveMp.jl,这是一个Julia包,用于通过最小化约束的自由能实现RMP。通过用户定义的本地表单和分解约束对变分后部分布的结构,ReastiveMp.jl执行混合消息传递算法,包括信仰传播,变分消息通过,期望传播和期望最大化更新规则。实验结果表明,与其他概率模型的贝叶斯推断的其他朱莉娅封装相比,基于Reactivemp的RMP的性能提高。特别是,我们表明RMP框架能够为大型概率状态空间模型运行贝叶斯人推断,并在标准膝上型计算机上具有数十万个随机变量。
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电子商务提供丰富的多模式数据,几乎没有在实践中杠杆。此数据的一个方面是用于搜索和推荐的类别树。然而,在实践中,在用户会话期间,在给定类别的文本和视觉表示之间通常存在不匹配。出现问题的激励,我们介绍了电子商务类别到图像检索的任务,并提出了任务的模型,剪辑ITA。该模型利用来自多个模式(文本,视觉和属性模态)的信息来创建产品表示。我们探索如何从多种模式(文本,视觉和属性模态)中添加信息影响模型的性能。特别是,我们观察到剪辑ITA显着优于一种可比模型,该模型仅利用可视模式和利用视觉和属性模态的可比模型。
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数据增强是自然语言处理(NLP)模型的鲁棒性评估的重要组成部分,以及增强他们培训的数据的多样性。在本文中,我们呈现NL-Cogmenter,这是一种新的参与式Python的自然语言增强框架,它支持创建两个转换(对数据的修改)和过滤器(根据特定功能的数据拆分)。我们描述了框架和初始的117个变换和23个过滤器,用于各种自然语言任务。我们通过使用其几个转换来分析流行自然语言模型的鲁棒性来证明NL-Upmenter的功效。基础架构,Datacards和稳健性分析结果在NL-Augmenter存储库上公开可用(\ url {https://github.com/gem-benchmark/nl-augmenter})。
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灵巧的操纵仍然是机器人技术中的一个空缺问题。为了协调研究界为解决这个问题的努力,我们提出了共同的基准。我们设计和构建了机器人平台,该平台托管在MPI上供智能系统托管,可以远程访问。每个平台由三个能够敏捷物体操纵的机器人手指组成。用户能够通过提交自动执行的代码(类似于计算群集)来远程控制平台。使用此设置,i)我们举办机器人竞赛,来自世界任何地方的团队访问我们的平台以应对具有挑战性的任务ii)我们发布了在这些比赛中收集的数据集(包括数百个机器人小时),而我们为研究人员提供了访问自己项目的这些平台。
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我们描述了作为黑暗机器倡议和LES Houches 2019年物理学研讨会进行的数据挑战的结果。挑战的目标是使用无监督机器学习算法检测LHC新物理学的信号。首先,我们提出了如何实现异常分数以在LHC搜索中定义独立于模型的信号区域。我们定义并描述了一个大型基准数据集,由> 10亿美元的Muton-Proton碰撞,其中包含> 10亿美元的模拟LHC事件组成。然后,我们在数据挑战的背景下审查了各种异常检测和密度估计算法,我们在一组现实分析环境中测量了它们的性能。我们绘制了一些有用的结论,可以帮助开发无监督的新物理搜索在LHC的第三次运行期间,并为我们的基准数据集提供用于HTTPS://www.phenomldata.org的未来研究。重现分析的代码在https://github.com/bostdiek/darkmachines-unsupervisedChallenge提供。
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